Scotch yoke pneumaatiline ajam on pöörleva liikumise ajam, mida saab kasutada 90° pöörlevate ventiilide (nt kuulventiil, liblikventiil, pistikventiil) väljalülitamiseks või mõõtmise juhtimiseks. Pneumaatilised ajamid võib jagada kahte tüüpi kahe- ja ühetoimelisteks; Ühetoimelised täiturmehhanismid võib jagada kahte tüüpi normaalselt avatud (FO) ja normaalselt suletud (FC). Vastavalt erinevatele töötingimustele saab valida erinevaid täiturmehhanisme.